В минувшую субботу в Мурманском политехническом лицее прошло занятное мероприятие — настоящая «Битва роботов». Регламентом не были предусмотрены настоящие битвы, то есть, драки роботов, этот турнир был больше спортивный, тем более, что он являлся отборочным на международные соревнования.
Вкратце о самих роботах. Роботы сделаны из детского конструктора Lego Mindstorm, но это совсем не то игрушечное Лего, о котором мы знаем из детства. Эта серия – по-настоящему мощный инструмент для творчества и серьезного исследования. Конструктор служит лишь строительным материалом (Лего на самом деле очень удобно), а к нему прилагается набор датчиков, электродвигатели, шестерни, валы, шкивы, батарея и блок управления. Все помещается в большущую коробку.
Ноутбук здесь не случайно, т.к. поведение робота программируется. Это означает, что это не радиоуправляемая игрушка, а автономная машина, которая сама действует в соответствии с заложенным алгоритмом поведения. В том-то и заключается весь интерес. Стоит напомнить, что делается все детьми, начиная с 10 лет!
По регламенту на старте соревнований все должно быть разобраны. Около двух часов дается на то, чтобы собрать робота собственной конструкции и написать для него программу поведения.
Затем можно и нужно его протестировать в свободном режиме, чтобы выявить все глюки и заставить выполнять задания.
Для программирования можно воспользоваться простым визуальным редактором, в котором алгоритм представлен в виде настраиваемых блоков.
К роботам предъявляются жесткие требования — по конфигурации, по используемым деталям и по размерам. Звенит таймер истечения времени конструирования и все роботы отправляются в «карантин» для проверки судьями. Теперь в них ничего нельзя изменять или настраивать. До конца первой попытки.
Конструкции явно служат тактике. Вот этот робот, похожий на трактор «Беларусь», имеет косой отвал, т.к по алгоритму он двигается из центра круга по раскручивающейся спирали и выталкивает кегли.
Этот похож на комбайн. Большим прямым отвалом он выталкивает банки по одной.
Хорошо видны органы чувств. Оранжевые «глаза» — это ультразвуковые датчики расстояния. Вниз смотрит датчик освещенности, который «ловит» черную границу ринга и останавливает робота. Если этого не происходит, то робот как самоубийца падает со стола.
Этот похож на трицикл с самыми большими доступными колесами для скорости.
Все соединяется шинами, отчего робот приобретает внушающий уважение вид.
Роботы готовы. Первая попытка началась!
Самое массовое задание, оно же самое простое, называется «Кегельринг». Задача робота очень проста — нужно, старуя из центра, выбить из круга все кегли и сделать это как можно быстрее. Напомню, что прикасаться и управлять роботом в процессе попытки никак нельзя.
Первая попытка прошла с переменным успехом — все кегли вытолкнул всего один робот. Роботы Кегельринга возвращаются в карантин в ожидании доработок и 2 попытки, а за соседним столом начинается выступление роботов с более серьезными заданиями, в которых судейство идет по международным правилам.
Задание «Ван Гог». Робот должен за 2 минуты взять 4 цветных кубика и надеть их на 4 шеста соответствующего цвета. Кубики расположены рандомно и робот должен определять цвет каждого кубика и нести его к соответствующему шесту.
Задание «Менделеев». Робот должен выйти со старта, проехать через мост (плюс 20 очков), преодолеть горку (плюс 20 очков), взять красный или синий цилиндр (белый брать нельзя — штраф) и отнести его в синее и красное поле соответственно. Так нужно перенести все 4 рандомно расположенных цилиндра за 2 минуты.
Третье задание для младшей возрастной группы. На поле рандомно расположены синие и красные клетки. Робот должен, перемещаясь по полю, выбрасывать на синем поле 1 шарик, на красном — 2, на белом — ниодного. И достичь финиша за 2 минуты.
Последние доработки:
Гонг прозвучал и все роботы отправляются в карантин и на проверку.
Судьи строго проверяю, чтобы робот вписывался в рамку 25 см на 25 см, согласно правилам.
Призы ждут своих обладателей!
В общем, мероприятие получилось очень насыщенным и интересным. Очень позитивно и весело и приятно, что дети увлеченно занимаются таким правильным делом. И вдвойне приятно, что это есть не только в столицах, но и в Мурманске!
Репортаж предоставлен Романом Поликарповым. Более подробный фоторепортаж можно посмотреть на polikarpov.info.